Modbus-RTU通信

一般情况下我们做Modbus 通信的时候，都会先用测试软件进行测试，等通信测试通过之后，我们才会进行移植，我这边主要讲的是移植到PLC上，我目前这边还没有开始做PLC程序，那先把前期的用测试软件如何测试的写下吧。

第一打开Modbus_poll，这个软件挺好用的，网上有教程，如何使用

我这里是测试台达VFD-E的Modbus,而台达的变频器主要的通信参数是2000H和2001H，且都是16进制的数值，所以在通信的时候需要进行转换，2000H对应的十进制是8192，所以我上面图上的首地址就是8192。

上图主要介绍下台达的VFD-E的通信参数，设置好这些之后，就通过Modbus-poll来进行连接，点击Connection setup ,通信成功也会如下图所示。

这就表明通信成功，通信的几个基本要素要设置好，从站设备地址、波特率、奇偶校验、停止位。这些，上面就可以通过修改设定值来启动停止变频器，和设定频率了。

上面的变频器参数2000H，前两位表明启动停止，所以只需要把上面的打勾，然后send ，就可以了，台达变频器这边还需要把02.00和02.01这两个参数进行修改，设置为频率和运转信号有通讯RS485控制，那这样基本就可以完成Modbus 通信了，Modbus-poll这个软件真的挺好用，就是需要买一个USB转RS485的通信小U盘就好了，网上能找到许多，这也是我最近做的项目中一个简单的应用，后面如果有不清楚，我会再描述下，先讲到这里，我这个最终是用Modbus 通信来控制变频器PID，主要的就是用触摸屏通过PLC来达到修改变频器的PID参数，后面我会继续更新这个结果的，那谢谢了啊。