快来看,UP主自己设计了一块支持EtherCAT主站、从站的板卡,采用STM32F4系列MCU,采用LAN8720用来做网络接口。除此之外板卡还预留了第二个ESC芯片的SPI接口,以及常规的RS485、CAN和USB接口。

UP主已经更新了多期教程视频,可以一起来研究从站CIA402、从站IO以及主站SOEM。

喜爱的小伙伴们赶紧关注起来。快速入门系列教程:EtherCATrat总线快速入门教程–10-1CIA402快速操作(TWINCAT)。
© 版权声明
文章版权归作者所有,未经允许请勿转载。如内容涉嫌侵权,请在本页底部进入<联系我们>进行举报投诉!
THE END














暂无评论内容