系统概述
本方案基于 STM32F103 单片机，实现 433MHz 无线数据的接收、解码，并转换为 CAN 总线报文进行传输，适用于需要无线与 CAN 总线异构网络通信的场景，如工业控制、智能设备互联等。联系文章末尾邮箱获取硬件原理图和stm32相关代码。
硬件设计
433 接收模块
选用超外差 433MHz 无线接收模块，负责接收空中的 433MHz 无线信号，将其转换为电信号输出至 1537 解码模块。该模块需匹配前端 433 发射设备的频率和调制方式（如 ASK/OOK）。1537 解码模块
1537 为专用编码解码芯片（或兼容模块），对 433 接收模块输出的原始信号进行解码，提取有效数字信号（按键指令），并通过 IO 口输出至 STM32F103 的 GPIO 引脚。STM32F103 单片机
作为系统核心控制器，负责：
读取 1537 解码模块输出的 IO 信号，进一步解析数据，转换文CAN数据格式；
组装 CAN 报文，通过内置 CAN 外设（配合 CAN 收发器）实现 CAN 总线通信。CAN 模块
采用 CAN 收发器（如 TJA1050），实现 STM32F103 与 CAN 总线的物理层连接，将单片机的 CAN 逻辑电平转换为 CAN 总线的差分电平，满足 CAN 2.0A/B 通信标准。
软件设计
系统初始化
IO 口初始化：将连接 1537 解码模块的 GPIO 配置为输入模式（可配置上拉 / 下拉），用于检测解码后的数据信号。
CAN 外设初始化：配置 CAN 总线的工作模式（正常模式）、波特率（如 500Kbps，需与 CAN 网络中其他节点匹配）、标识符类型（标准帧 / 扩展帧）等参数。数据接收与解析
数据接收：通过轮询或中断方式检测 IO 口状态，获取 1537 解码后的有效数据。例如，当 IO 口出现特定电平跳变时，触发数据读取逻辑。
数据解析：根据 1537 编码协议，解析出数据中的设备标识、命令类型、参数值等信息。例如，1537 编码通常包含前导码、地址码、数据码、校验码，需按位解析各字段含义。CAN 报文组装与发送
报文组装：根据解析后的数据，按照自定义的 CAN 通信协议（或遵循行业标准协议），组装 CAN 数据帧。包括设置 CAN ID（用于标识报文类型或设备）、数据长度、数据内容等。
报文发送：调用 STM32F103 的 CAN 发送 API，将组装好的 CAN 数据帧发送至 CAN 总线。同时，可添加发送状态检测，确保报文成功发送。异常处理
数据校验：对 1537 解码后的数据进行校验（如校验码比对），过滤无效数据。
CAN 发送重试：若 CAN 报文发送失败，可设置有限次数的重试机制。
超时处理：若长时间未接收到 433 无线数据，可触发超时标志，用于状态监控或故障诊断。
测试与验证
功能测试：使用 433 发射设备发送测试数据，验证系统是否能正确接收、解码，并在 CAN 总线上抓取到对应的 CAN 报文。
性能测试：测试系统的数据传输速率、CAN 报文发送延迟，确保满足应用场景的实时性要求。
稳定性测试：长时间运行系统，验证在不同环境（如电磁干扰、信号弱场）下的稳定性和可靠性。
硬件原理图和stm32相关代码，联系lilab1118@163.com
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