stm32单片机该如何学习?

学 STM32 真不用搞得太复杂，核心就两档：入门先抓 “怎么用”，想往深走再啃 “M3 架构” 的底层逻辑。具体怎么走，按这几步来就很顺：

先从入门开始，不用一上来就扎手册。直接找江科大的 STM32 入门视频，不用全刷完，重点跟着敲代码 —— 只要能靠库函数点亮一盏 LED，搞懂 “配置引脚、开时钟、写高低电平” 这一套流程，就算迈过门槛了。这一步别纠结原理，先把 “能动手用起来” 的信心建立起来。

接着往进阶走，就得拆 “黑盒” 了。库函数是别人封装好的，想真懂 STM32，得知道背后的寄存器是怎么回事。这时候转去看尚硅谷的 STM32 寄存器与 HAL 库教程，重点盯两个点：一是搞清楚寄存器的作用，列如 GPIO 的控制寄存器、时钟寄存器，知道 “调用库函数实则就是给寄存器赋值”，理解配置步骤的底层逻辑；二是吃透 HAL 库，目前项目里常用 HAL 库，要摸透它的初始化逻辑、中断回调用法，把 “寄存器原理” 和 “实际开发工具” 串起来。不用背完所有寄存器，核心外设（GPIO、USART、TIM）的逻辑理清就行。

如果要做复杂项目，列如同时控多个设备，就得学 RTOS，但不用一上来就啃源码。第一步先练 “用法”，找个简单的 FreeRTOS 入门课，跟着做 “创建任务、调度任务、用信号量同步” 的小例子，列如 “一个任务亮灯、一个任务读传感器”，先搞懂 RTOS 怎么解决多任务冲突，怎么用它管理流程；第二步再深一层，看韦东山的 RTOS 内部机制教程，搞清楚 “任务怎么切换”“内存怎么管理”“调度算法是什么逻辑”—— 不用逐行读源码，太耗时间还容易劝退，能说清这些核心机制，就够支撑大部分项目了。

最后一步最关键，就是找实战项目练手。前面学的都是理论，只有用起来才是自己的。从简单的开始：列如用 DHT11 采集温湿度，再用 OLED 显示；接着试试 PWM 驱动舵机、串口和上位机通信；再复杂点，搞个 STM32+ESP8266 联网，把数据传到手机 APP。做项目时别怕出问题，灯不亮就查 GPIO 配置，串口没数据就查波特率和时钟，遇到问题翻手册、搜方案解决，比光看视频学得多 10 倍。

实则总结下来，学 STM32 就是 “从用入手，再挖原理，最后实战落地”。不用急着贪多，先点亮第一盏灯，再慢慢拆寄存器、学 RTOS，最后靠项目把知识串成网，自然就学会了。