（二）IMU姿态融合可视化
1. 下载Arduino IDE 2. 在IDE 的 Board->Boardsmagner处下载Nano 33的依赖 在Tool->Manage LIbraries处下载LSM9DS1库...
Android插件化Hook技术
1、寻找Hook点的原则 Android中主要是依靠分析系统源码类来做到的，第一我们得找到被Hook的对象，我称之为Hook点；什么样的对象比较好Hook呢？一般来说，静态变量和单例变量是相对不容易改...
为什么int的负数绝对值比正数最大值大1
这是刷题时遇到将负数直接变成正数溢出遇到的问题，然后就去百度了一下，总结如下。第一是说负数的二进制表明，比较好理解的就是课本上说的，对应的正数的原码，取反码，反码是对原码按位取反，符号位除外，然后加1...
c++库boost简单科普
Boost 是一个广泛使用的 C++ 库集合，提供了许多常用的功能和工具，涵盖了从文件系统操作到多线程编程的各个方面。在 macOS 中，Boost 的用途与在其他操作系统中基本一样，主要是为 C...
npm run build: WARNING in asset size limit: The following asset(s) exceed the recommended size limit
webpack打包提示文件体积过大导致 module.exports = { //webpack配置 configureWebpack: { //关闭 webpack 的性能提示 performanc...
Linux–信号量有血缘进程间同步互斥
无名信号量 用于 血缘关系的进程间互斥 #include<stdio.h>#include<semaphore.h>#include<unistd.h>#inclu...
迁移 ollama 模型文件到新机器（支持离线运行）
1. 详细步骤 以qwen2.5:0.5b-instruct-fp16为例 1.1 迁移 manifests 文件 # 本地机器 # 查看 manifests 下的配置文件 more ~/.ollam...
2025-06-08When will global warming actually hit the landmark 1.5 ºC limit?
When will global warming actually hit the landmark 1.5 ºC limit?何时全球变暖会达到1.5℃的里程碑限制这个星球在2030年时平均温度会升...
endnote插入文献时出现{ADDIN EN.CITE，#}这样的乱码，怎么解？
使用Endnote管理文献超级方便，但是有些时候也会出现莫名其妙令人头疼的问题。进哥哥就遇到了，在原先的文献部位出现了{addin en.cite ………}， 多番尝试，发现官网有提示 尝试下ALT...
ets：状态管理汇总。
@State 标记的变量必须初始化，不能为空值。 支持 对象Object、class、string、number、boolean、enum类型以及这些类型的数组。 嵌套对象以及数组中的对象属性，无法触...