让“意念取物”变为现实，上大参展工博会的这项技术好厉害

当某人因遭遇意外、疾病而丧失活动能力，他却可以通过大脑活动指挥机械臂帮忙抓取物品，协助日常生活……这样“意念取物”的设想正在变为现实。

昨天（9月17日）上午，上海大学基于SSVEP的脑控机械臂抓取系统项目，在第22届工博会上“创智汇”路演高校展区展出，一同展示的，还有上海大学新一代氟硅封装镀膜项目。

脑控机械臂抓取实现“意念取物”

基于SSVEP的脑控机械臂抓取系统，是由上海大学机电工程与自动化学院杨帮华教授团队自主创新研。

通过脑机接口技术解析用户的意图信息，并利用基于深度学习的目标检测技术获取目标的6D位姿，最后控制机械臂完成抓取动作。

简单来说，就是捕获用户的脑电信号并通过机械臂完成抓取动作，旨在协助由于疾病、治疗或者遭遇意外，导致不同程度语言沟通障碍和肢体活动能力丧失的残障人士。

该项目已经申请到两项国家发明专利，并获得“兆易创新杯”第十四届研究生电子设计竞赛（国赛）一等奖、“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛（国赛）三等奖和第五届“唐辉电子”杯中国智能仪器仪表设计大赛——最具产业化价值奖。

现场嘉宾点评提议该项目要继续保持协助残障人士的初心，开拓更广泛的应用领域，积极探索产业化的发展道路。

如今，科学已经走到了下一个集成创新的时代，但是科学的初衷从来没有改变，那就是为人类提供更好的生活。杨帮华教授团队的基于SSVEP的脑控机械臂抓取系统项目，实现了人体与机器的默契互动，让智能方便生活，以互联促进发展，这是智能技术发展的理想状态。

更薄、保护效果更好的氟硅新材料

新一代氟硅封装镀膜项目在“创智汇”路演高校展区先进制造专场展出。

这一由上海大学理学院郝健教授团队研发的氟硅镀膜材料，具有类PTFE的疏水、疏油、耐腐蚀、耐高温、超薄、高透明、高介电强度、低介电损耗等特点，其独有的梯度哑光技术是产品的核心竞争力之一。

我国已成为主要的氟硅产业大国，多数初级加工产品产、销量居世界首位，但总体而言位于全球氟硅价值链中低端环节，产业大而不强。

郝健教授团队直面氟硅高端产品开发及应用这一问题，研发的新一代氟硅封装镀膜技术推动了氟硅材料在新兴产业中的产业化进程，为推动行业转型升级作起到很大的作用。

该材料的厚度仅为传统三防漆的1/20–1/5，且防护效果远好于传统三防漆，可满足不同行业对防水、防潮、防腐、耐候、导热、电磁损耗、过滤抑菌等需求。

目前，该项目已在LED显示屏与PCB整体封装领域实现了产业化应用，获得了行业内的认可，且在智能装备、5G通信、电子电器、航空航海、建筑桥梁、高压输变电、新能源、医用隔离等多个领域具有广泛的应用前景。

郝健教授团队已经与上海发优化工科技有限公司、台州国汇新型材料有限公司开展产学研深度合作，拥有自主知识产权及注册商标。

来源：周到