使用PLCSIM Advanced仿真博途运动控制

1. 作者顾工第一，添加一个CPU，直接添加一个1518T，反正仿真，不用最好的干嘛呢。是吧。当然，你也可以添加一个你喜爱的PLC，这里不强求。
   

1. 然后添加工艺对象，我们简单添加一个定位轴。
   在工艺对象，新增对象，运动控制，添加一个TO_PositioningAxis，如下图
   

1. 然后对这个定位轴组态。具体数据如下图。
   也就是修改以下基本参数。
   勾选虚拟轴，再勾选激活仿真。其他参数的话，可以根据自己的工况进行设置。这里偷个懒，我就用默认参数了。
   

1. 然后就是编程了。
   添加一个MC_POWER，MC_RESET，MC_HOME三大件。这是控制轴用的。
   

1. 再写一个绝对定位。
   添加一个MC_MOVEABSOLUTE，这个是对轴进行绝对定位用的。

1. 然后就是下载到PLC，仿真测试。
   第一，我们需要启用轴。
   

1. 然后，有错误的复位错误，没错误的话，直接回零。
   

1. 然后准备就绪之后，我们开始运动控制。让轴移动到5000的位置。
   设定好位置，然后我们点击execute，轴就开始运动了。

1. 此时我们可以打开轴的DB块，可以看到轴的一些参数
   列如当前位置，运动速度等等

1. 运动完成，通过轴的DB块可以看到当前已经运动到5000的位置
   

1. 我们也可以通过调试面板控制这个虚拟轴，调试的时候需要撤销MC_POWER的控制。大家应该都知道。
   从轴控界面也可以看到许多的轴参数，也可以操作轴，列如让轴绝对运动，点动，回零等等

1. 列如说绝对定位到5000的位置

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