官方说法

当某个 Linux 系统发行版使用 systemd[2] 作为其初始化系统时，初始化进程会生成并使用一个 root 控制组（cgroup），并充当 cgroup 管理器。Systemd 与 cgroup 集成紧密，并将为每个 systemd 单元分配一个 cgroup。你也可以配置容器运行时和 kubelet 使用 cgroupfs。连同 systemd 一起使用 cgroupfs 意味着将有两个不同的 cgroup 管理器。

单个 cgroup 管理器将简化分配资源的视图，并且默认情况下将对可用资源和使用中的资源具有更一致的视图。当有两个管理器共存于一个系统中时，最终将对这些资源产生两种视图。在此领域人们已经报告过一些案例，某些节点配置让 kubelet 和 docker 使用 cgroupfs，而节点上运行的其余进程则使用 systemd; 这类节点在资源压力下会变得不稳定。

不同发行版采取的方式

ubuntu 系统，debian 系统，centos7 系统，都是使用 systemd 初始化系统的。systemd 这边已经有一套 cgroup 管理器了，如果容器运行时和 kubelet 使用 cgroupfs，此时就会存在 cgroups 和 systemd 两种 cgroup 管理器。也就意味着操作系统里面存在两种资源分配的视图，当操作系统上存在 CPU，内存等等资源不足的时候，操作系统上的进程会变得不稳定。

我们可以简单得理解为一山不要容二虎，一个国家只能有一个国王。

注意事项：不要尝试修改集群里面某个节点的 cgroup 驱动，如果有需要，最好移除该节点重新加入。