docker安装ros

2.1准备
本机环境：x64，ubuntu22.04 64位
docker环境：osrf/ros:melodic-desktop-ful
arm64v8/ros:humble-ros-base

Docker官方资料：
Install Docker Engine on Ubuntu
https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
Ubuntu Docker 安装
https://www.runoob.com/docker/ubuntu-docker-install.html

2.2安装docker
2.2.1安装步骤
卸载旧版本的docker
sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io

更新软件源列表
sudo apt-get update

安装软件包依赖
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

添加 Docker 的官方 GPG 密钥：
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add –

添加Docker源,选择stable长期稳定版
sudo add-apt-repository “deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable”

更新软件源列表
sudo apt-get update

安装最新版本的 Docker Engine-Community 和 containerd：
$ sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

测试 Docker 是否安装成功，输入以下指令，打印出以下信息则安装成功:
$ sudo docker run hello-world
正确会显示类似以下内容：
Unable to find image ‘hello-world:latest’ locally
latest: Pulling from library/hello-world
1b930d010525: Pull complete

如果要使用 Docker 作为非 root 用户，则应考虑使用类似以下方式将用户添加到 docker 组：
$ sudo usermod -aG docker $USER

2.2.2报错问题解决
问题1 docker pull失败
报错：Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/”: net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)
解决：
命令行输入：vi /etc/docker/daemon.json
加入内容：
{
“registry-mirrors”: [
“http://hub-mirror.c.163.com”,
“https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn”,
“http://mirrors.sohu.com”,
“https://ustc-edu-cn.mirror.aliyuncs.com”,
“https://ccr.ccs.tencentyun.com”,
“https://docker.m.daocloud.io”,
“https://docker.awsl9527.cn”
]
}

重新加载配置

systemctl daemon-reload

重启Docker

systemctl restart docker

问题2 apt-get update失败
报错：docker无源
解决：添加Docker源,选择stable长期稳定版
sudo add-apt-repository “deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable”