STM32系列—软件定时器应用示例

在上一篇文章中，有大致讲述了软件定时器的基本思路，本文我会挑两个应用示例：（上一篇讲到的软件定时器的基本调用函数，本文不详细描述，有需要的朋友参考我的上一篇文章）

1.按键的Debounce，即当按键按下，需要维持按下状态必定的时间，如200ms，按键值才有效，松开亦然。这个功能可以有效地实现按键去抖，以及按键值防干扰。

直接上代码讲解：

typedef struct
{
	uint8_t now;
	uint8_t old;
	uint8_t debounce;
}debounce_t;//定义按键值的结构体，存储了最新值，旧值，以及经过Debounce之后的值，其中Debounce值是有效可用的

//按键Debounce函数
//value：存储按键值，timer_name:软件定时器名称，period：软件定时器周期，call_back：回调函数
void debounce(debounce_t *value,timer_id_t timer_name,uint16_t period,debounce_call_back call_back)
{
	if(value->now == value->debounce)
	{
    //如果最新的值和debounce值一致，不需要更新Debounce值，只要更新Old值以及停下定时器
		value->old = value->now;
		timer_stop(timer_name);
	}
	else
	{
    //如果最新值和Debounce值不一致，那么就需要更新
		if(value->now == value->old)
		{
      //如果最新值和上一次的值Old值一致，那么就要看Timer有没有运行，
      //如果没有运行，那么说明定时器计时完成，需要更新Debounce值，然后执行Callback函数
      //如果已经在运行，那么说明定时计时没有完成，不用任何动作。
			if(timer_is_running(timer_name)==0x00)
			{
				value->debounce = value->now;
				if(call_back!=NULL)
				{
					call_back();//执行回调函数
				}
			}
		}
		else
		{
      // 如果最新值和上一次的值Old不一致，那么说明按键值在剧烈的变动做，不需要更新Debounce值
      //先停下定时器，然后重新开启定时器，重新计时，并且更新Old值
			timer_stop(timer_name);
			timer_start(timer_name,period,NULL);
			value->old = value->now;
		}
	}
}

上面是按键Debounce的函数，要想使用，需要定义一个软件定时器名称，定义一个回调函数，设定定时器周期，代码如下：

#define START_TEST_BUTTON_TIMER              0x51
#define START_TEST_BUTTON_TIMER_PERIOD       200

debounce_t key1_press;

//按键回调函数
void button1_callback()
{
	if(key1_press.debounce == GPIO_PIN_RESET)
	{
    //按键对应GPIO为低时，执行相应操作
	}
  else
  {
    //按键对应GPIO为高时，执行相应操作
  }
}

//按键Debounce函数
void key_action_analyze()
{
	key1_press.now = HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_1_PORT, BUTTON_1_Pin);
	debounce(&key1_press,START_TEST_BUTTON_TIMER, START_TEST_BUTTON_TIMER_PERIOD, button1_callback);
}

通过上述调用，即可实现按键的Debounce函数。

2.LED 1s闪烁，GPIO控制LED，每隔1s，GPIO电平翻转一次，即LED闪烁。

第一声明一下，下面的示例是可以用回调函数实现的，而且用回调函数执行控制时间更加精准，我这边只是演示一下没有回调函数的用法，直接上代码：

#define LED_START_TIMER   0x01
#define LED_START_TIMER_PERIOD  1000

void main()
{
  //需要对时钟，定时器等初始化，这一块不进行叙述
  uint8_t led_flag=0x00;
  
	while(1)
  {
  	if(timer_is_running(LED_START_TIMER)==0x00)
    {
      timer_start(LED_START_TIMER,LED_START_TIMER_PERIOD,NULL);
      led_flag= (led_flag==0x00)?0x01:0x00;
      //GPIO=led_flag，将相应的GPIO设置为led_flag的状态即可
    }
  }
}