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FreeMODBUS 一个奥地利人写的 Modbus 协议。 它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由） 的通用 MODBUS 协议的移殖。Modbus 是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。 Modbus 通信协议棧包括两层： Modbus 应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。

FreeMODBUS 提供了 RTU/ASCII 传输模式及 TCP 协议支持。 FreeModbus 遵循 BSD 许可证，这意味着用户可以将 FreeModbus 应用于商业环境中。 目前版本 FreeModbus-V1.5 提供如下的功能支持：

表 1 FreeModbus-V1.5 功能支持

代码 描述 是否支持 备注

Master 主机 否

Slave 从机 是

MB_RTU RTU 模式 是

MB_ASCII ASCII 模式 是

MB_TCP TCP 模式 是

0x01 读线圈 是

0x02 读离散输入 是

0x03 读保持寄存器 是

适用的开发板型号：

• STM32-V4 (STM32F103ZET6)

• STM32-V5 (STM32F407IGT6)

• STM32-V6 (STM32F429BIT6)

配套的例程：

• V4-RS485 MODBUS从站例程(V1.0).rar

• V4-RS485 MODBUS主站例程(V1.0).rar

• V5-RS485 MODBUS从站例程(V1.4).rar

• V5-RS485 MODBUS主站例程(V1.4).rar

• V6-RS485 MODBUS从站例程(V1.0).rar

• V6-RS485 MODBUS主站例程(V1.0).rar

硬件环境：

• V4，V5，V6 开发板任一款，使用 RS485 接口。

• 使用两个 STM32 主板，一个运行主站程序，一个运行从站程序。通过 RS232 串口观察运行结果。

• 如果只有一个板子，可以使用我们开发的 PC 机调试软件进行试验。需要 PC 机配一个 USB 转 RS485 转换器。

STM32-MODBUS程序

Modbus调试精灵1.024

CRC16校验小工具 1.1绿色版

串口调试助手V2.1.exe

Modbus通信协议.pdf

USER

SYSTEM

基于stm32F103的源码

STM32F10x_FWLib

OBJ

HARWARF