全源代码，无库，BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机
基于stm32F1的有传传感器和无传感驱动
直流无刷电机有传传感器和无传感驱动程序，
无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。
永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式，
无感为换滑模观测器方式。
有原理图和文档，识货的赶紧，物超所值。可供学习参考，程序有详细注解
小白谨慎购买、不提供技术支持 谢谢
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